Implementação de sistema robótico autônomo movimentado de acordo com informações visuais

Implementação de sistema robótico autônomo movimentado de acordo com informações visuais (2014)

Authors:
- Trofino, André Felipe Nunes
- Rodrigues, Evandro Luis Linhari (Orientador)
USP affiliated author: TROFINO, ANDRÉ FELIPE NUNES - EESC E ICMC
School: EESC E ICMC
Subjects: PROCESSAMENTO DE IMAGENS; SISTEMAS EMBUTIDOS
Keywords: Embedded systems; Image processing.; Raspberry Pi; Sistemas embutidos
Language: Português
Abstract: Os sistemas embarcados comerciais evoluíram muito nos últimos anos, abrindo as possibilidades de aplicações embarcadas. Uma dessas possíveis aplicações é processamento de imagens e visão computacional. Neste trabalho é proposto um sistema de fetch; um robô autônomo que detecta a imagem de um círculo e se movimenta seguindo essa imagem, utilizando uma câmera para obter imagens e processamento de imagens para obter as informações necessárias. O objetivo deste trabalho é estudar o desempenho de um sistema embarcado barato e limitado computacionalmente no contexto de processamento de imagens. Foi obtida uma boa precisão em relação à detecção do círculo e movimento do sistema, mostrando que o sistema embarcado em questão é capaz de realizar aplicações de visão computacional, entretanto, a plataforma escolhida não é a melhor escolha devido às suas limitações
Imprenta:
- Place of publication: São Carlos
- Date published: 2014

Tipo	Nome	Link
	Trofino_Andre_Felipe_Nune...	Direct link

A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

ABNT

TROFINO, André Felipe Nunes. Implementação de sistema robótico autônomo movimentado de acordo com informações visuais. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/da58e13f-49d0-4717-82ae-890e1568c598/Trofino_Andre_Felipe_Nunes.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA

Trofino, A. F. N. (2014). Implementação de sistema robótico autônomo movimentado de acordo com informações visuais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/da58e13f-49d0-4717-82ae-890e1568c598/Trofino_Andre_Felipe_Nunes.pdf
NLM

Trofino AFN. Implementação de sistema robótico autônomo movimentado de acordo com informações visuais [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/da58e13f-49d0-4717-82ae-890e1568c598/Trofino_Andre_Felipe_Nunes.pdf
Vancouver

Trofino AFN. Implementação de sistema robótico autônomo movimentado de acordo com informações visuais [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/da58e13f-49d0-4717-82ae-890e1568c598/Trofino_Andre_Felipe_Nunes.pdf