Módulo de acionamento e controle de pontas de pulverização baseado em uso de rede CAN (2015)
- Authors:
- USP affiliated author: MARIANO, RAFAEL AUGUSTO - EESC
- School: EESC
- Subjects: PULVERIZADORES; REDE DE COMUNICAÇÃO
- Keywords: Acionamento de pulverizadores; CAN communication networks; Controle de pulverização; Drive sprayers; Precision spraying; Pulverização de precisão; Redes de comunicação CAN; Spray control
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho teve como objetivo o desenvolvimento de um sistema de acionamento de válvulas solenoides e pontas de pulverização baseado no uso de rede de comunicação com protocolo Controller Area Network (CAN, do inglês). A rede de comunicação contém dois nós, um para realizar o acionamento das válvulas solenoides e o outro para controle da operação. O nó de aciomento é composto de um microcontrolador PIC da família 18 com controlador CAN integrado e um transceptor de nível. O nó de controle é formado por um microcomputador com o aplicativo Labview e dispositivo de conexão, contendo transceptor e controlador CAN internos. Foram realizados ensaios de transmissão e recepção de mensagens para análise da robustez da rede, taxas trasmissão máximas e mínimas para dada velocidade e carregamento do barramento. Utilizou-se um controlador proporcional integrativo derivativo (PID) para regular a pressão na barra de pulverização. A validação ocorreu utilizando o Sistema de Desenvolvimento para Pulverizadores Agrícolas instalado no Laboratório de Pulverização Agrícola de Precisão (LPAP), instalado na Embrapa Instrumentação, o qual conta com a parceria institucional do Laboratório de Controle (LAC) da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC - USP). Os resultados mostram a eficiência das redes CAN para o acionamento e controle de pontas de pulverização
- Imprenta:
- Place of publication: São Carlos
- Date published: 2015
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ABNT
MARIANO, Rafael Augusto. Módulo de acionamento e controle de pontas de pulverização baseado em uso de rede CAN. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/35d901fa-8d74-4d5d-b215-82ae2ea5a252/Mariano_Rafael_Augusto-tcc.pdf. Acesso em: 02 maio 2024. -
APA
Mariano, R. A. (2015). Módulo de acionamento e controle de pontas de pulverização baseado em uso de rede CAN (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/35d901fa-8d74-4d5d-b215-82ae2ea5a252/Mariano_Rafael_Augusto-tcc.pdf -
NLM
Mariano RA. Módulo de acionamento e controle de pontas de pulverização baseado em uso de rede CAN [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/35d901fa-8d74-4d5d-b215-82ae2ea5a252/Mariano_Rafael_Augusto-tcc.pdf -
Vancouver
Mariano RA. Módulo de acionamento e controle de pontas de pulverização baseado em uso de rede CAN [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/35d901fa-8d74-4d5d-b215-82ae2ea5a252/Mariano_Rafael_Augusto-tcc.pdf
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