Implementação de sistema controlador de motor de passo em malha fechada utilizando tecnologia baseada em controlador digital de sinais (2007)
- Authors:
- USP affiliated author: SOUZA, MARCO ANTONIO ALVES DE - EESC
- School: EESC
- Subjects: CONTROLE DIGITAL; MOTORES DE PASSO
- Keywords: Closed loop; Controlador digital de sinais; Digital signal controller; Malha aberta; Malha fechada; Motor de passo; Open loop; Step motor
- Language: Português
- Abstract: A maior parte dos controladores de motor de passo comumente utilizados operam em malha aberta. Apesar de economicamente vantajoso, tal método limita o desempenho do motor em certas circunstâncias de operação tais como em velocidade alta ou em torque elevado. Nestas condições, uma potencial perda de sincronismo pode ocorrer entre os pulsos de comando enviados ao motor e os passos executados por este, afetando a precisão dos movimentos do motor. A performance de um motor de passo pode ser melhorada pelo emprego de um sistema em malha fechada onde uma realimentação de posição permite ao conjunto detectar e corrigir erros de posicionamento devido à perda de passos ou falha do motor. Neste trabalho é apresentado o projeto de um sistema controlador de motor de passo (hardware e software) que opera em malha fechada utilizando técnica de verificação de passo. Um controlador digital de sinais (dsPIC) é utilizado como elemento central do circuito. A realimentação é realizada por um encoder óptico acoplado ao eixo do motor. Este sensor envia pulsos ao controlador digital de sinais de acordo com os passos movidos pelo motor de passo. Os comandos e parâmetros para mover o motor são ajustados por meio de uma interface gráfica desenvolvida em plataforma Delphi e são enviados ao controlador via porta serial RS232 de um PC. É investigado o funcionamento do circuito em termos de simulações e testes de bancada. Os resultados apresentados atestam o uso do controlador digital de sinais como uma alternativa viável para implementar um sistema controlador de motor de passo
- Imprenta:
- Place of publication: São Carlos
- Date published: 2007
-
ABNT
SOUZA, Marco Antonio Alves de. Implementação de sistema controlador de motor de passo em malha fechada utilizando tecnologia baseada em controlador digital de sinais. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b7f38bdc-633d-46ee-bb73-113100c459b2/Souza_Marco_Antonio_Alves_de.pdf. Acesso em: 01 maio 2024. -
APA
Souza, M. A. A. de. (2007). Implementação de sistema controlador de motor de passo em malha fechada utilizando tecnologia baseada em controlador digital de sinais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b7f38bdc-633d-46ee-bb73-113100c459b2/Souza_Marco_Antonio_Alves_de.pdf -
NLM
Souza MAA de. Implementação de sistema controlador de motor de passo em malha fechada utilizando tecnologia baseada em controlador digital de sinais [Internet]. 2007 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b7f38bdc-633d-46ee-bb73-113100c459b2/Souza_Marco_Antonio_Alves_de.pdf -
Vancouver
Souza MAA de. Implementação de sistema controlador de motor de passo em malha fechada utilizando tecnologia baseada em controlador digital de sinais [Internet]. 2007 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b7f38bdc-633d-46ee-bb73-113100c459b2/Souza_Marco_Antonio_Alves_de.pdf
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