Determinação da distância e da posição de objetos via ultrassom

Determinação da distância e da posição de objetos via ultrassom (2018)

Authors:
USP affiliated authors: AZEVEDO, VITOR MERLI DE - EESC ; BARBAN, GUSTAVO SANTOS - EESC
School: EESC
Subjects: SENSOR; ULTRASSOM
Keywords: Computação ubíqua; Determinação de distância; Determinação de posição; Distance determination; Position determination; Sensores de ultrassom; Ubiquitous computing; Ultrasonic sensors
Language: Português
Abstract: O conhecimento sobre a localização de um determinado dispositivo, bem como sobre o que está ao seu redor, é de extrema importância dentro do contexto emergente de "computação ubíqua". Segundo este conceito, para um melhor funcionamento dos dispositivos que compõe um sistema, é necessário que diversos parâmetros do ambiente em que se encontram sejam monitorados. Dentre esses parâmetros, o reconhecimento sobre posição, em tempo real, é um dos mais essenciais. Desse modo, o presente trabalho realiza um estudo sobre a determinação da distância e da posição de objetos, utilizando, para isso, sensores ultrassônicos de filme piezoelétrico. O sistema desenvolvido foi implementado com auxílio de um microcontrolador PIC, que processa os sinais advindos dos sensores, retornando a distância entre eles. O método abordado revelou-se ser uma medida viável, de baixo custo e de fácil acesso para a solução desse problema, apresentando resultados satisfatórios e condizentes com o esperado teoricamente
Imprenta:
- Place of publication: São Carlos
- Date published: 2018

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ABNT

AZEVEDO, Vitor Merli de e BARBAN, Gustavo Santos. Determinação da distância e da posição de objetos via ultrassom. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/544deb10-7926-41d4-8053-ca7f466b9eaf/Barban_Gustavo_Azevedo_Vitor_tcc.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.
APA

Azevedo, V. M. de, & Barban, G. S. (2018). Determinação da distância e da posição de objetos via ultrassom (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/544deb10-7926-41d4-8053-ca7f466b9eaf/Barban_Gustavo_Azevedo_Vitor_tcc.pdf
NLM

Azevedo VM de, Barban GS. Determinação da distância e da posição de objetos via ultrassom [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/544deb10-7926-41d4-8053-ca7f466b9eaf/Barban_Gustavo_Azevedo_Vitor_tcc.pdf
Vancouver

Azevedo VM de, Barban GS. Determinação da distância e da posição de objetos via ultrassom [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/544deb10-7926-41d4-8053-ca7f466b9eaf/Barban_Gustavo_Azevedo_Vitor_tcc.pdf