Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição (2023)
- Authors:
- USP affiliated author: INOUE, ANGELO SHIGUEKI RAGASSI - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PRO
- Subjects: DELINEAMENTO EXPERIMENTAL; ROBÓTICA
- Language: Português
- Abstract: O delineamento de experimentos com fatores de dois níveis é uma poderosa ferramenta amplamente utilizada e explorada em contextos industriais e acadêmicos. Construídos sob sua base, existem diversos meios de se estender suas aplicações a fim de se cobrir uma maior gama de cenários, como é o caso dos delineamentos com diferentes níveis de dificuldade de troca (split plot e suas variações) e o uso do método da substituição para fatores com número de níveis múltiplo de dois. O foco deste Trabalho de Formatura é apresentar o processo de planejamento, experimentação e análise realizados com objetivo de reduzir o tempo de aceleração de um sistema pertencente a um projeto de robótica voltado para competições de combate. Dentre os aspectos abordados no processo estão: o delineamento de experimentos fatoriais completos e fracionados; o delineamento de experimentos com fatores de diferentes dificuldades de troca; a elaboração de um experimento com número mínimo de trocas; a utilização de um fator de quatro níveis e os critérios para a escolha de um plano experimental adequado. O plano experimental resultante consistiu em um delineamento de experimentos fatorial fracionado 29−4 split3plot com um fator de quatro níveis, e por meio de sua análise foi possível identificar quais fatores influenciam no tempo de aceleração e obter uma configuração a ser utilizada, resultando em uma significante redução no tempo de aceleração do sistema que foi crucial para o bom desempenho do projeto em uma competição internacional.
- Imprenta:
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ABNT
INOUE, Angelo Shigueki Ragassi. Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4028c32e-b1a4-49e3-8d01-52cbb5bc3489/AngeloShiguekiRagassiInouePRO23.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024. -
APA
Inoue, A. S. R. (2023). Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4028c32e-b1a4-49e3-8d01-52cbb5bc3489/AngeloShiguekiRagassiInouePRO23.pdf -
NLM
Inoue ASR. Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição [Internet]. 2023 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4028c32e-b1a4-49e3-8d01-52cbb5bc3489/AngeloShiguekiRagassiInouePRO23.pdf -
Vancouver
Inoue ASR. Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição [Internet]. 2023 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4028c32e-b1a4-49e3-8d01-52cbb5bc3489/AngeloShiguekiRagassiInouePRO23.pdf
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