Aplicação do estado da arte de controladores em ACC (Adaptive Cruise Control) no contexto automotivo (2022)
- Authors:
- USP affiliated authors: PRETO, FERNANDO ZOLUBAS - EP ; CUNHA, HIGOR SOUZA - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Subjects: PROGRAMAÇÃO QUADRÁTICA; VELOCIDADE; VEÍCULOS
- Language: Português
- Abstract: O ACC (Controle de Cruzeiro Adaptativo) ´e uma tecnologia da família ADAS (Sistema Avançado de Assistência ao Motorista) que se destina ao controle de velocidade longitudinal de veículos automotivos no contexto de altas velocidades como estradas e rodovias. A literatura sobre o ACC já apresenta trabalhos relevantes para a modernização da tecnologia ADAS que vêm revolucionando a maneira como se conduz veículos na atualidade. Porém, quase a totalidade dessa literatura carece de uma validação em simulador benchmark do setor automotivo e/ou em veículos reais. Sendo assim, o presente trabalho visa suprir essa necessidade ao realizar simulações realistas no software CarSim de uma Lei de Controle em Cascata baseada em Funções de Lyapunov de Controle para requisitos de desempenho, em Funções de Barreira de Controle para requisitos de conforto e segurança, em Programação Quadrática para a solução dos métodos supracitados, bem como em Controle Sem Modelo para que o controle possa depender de poucos parâmetros e, simultaneamente, controlar um veículo real que apresenta não linearidades e até mesmo características estocásticas. A lei de controle é adotada dessa maneira em razão dos indicativos teóricos de que esse controle endereça bem o problema do ACC. O controle é validado segundo o protocolo benchmark de validação de sistemas ADAS, o Euro NCAP Test em que o sistema proposto passa no teste com excelência.
- Imprenta:
-
ABNT
PRETO, Fernando Zolubas e CUNHA, Higor Souza. Aplicação do estado da arte de controladores em ACC (Adaptive Cruise Control) no contexto automotivo. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2f77d553-a035-4b3a-999f-1a66de6ac117/FernandoZolubasPretoTCC-PTC22.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024. -
APA
Preto, F. Z., & Cunha, H. S. (2022). Aplicação do estado da arte de controladores em ACC (Adaptive Cruise Control) no contexto automotivo (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2f77d553-a035-4b3a-999f-1a66de6ac117/FernandoZolubasPretoTCC-PTC22.pdf -
NLM
Preto FZ, Cunha HS. Aplicação do estado da arte de controladores em ACC (Adaptive Cruise Control) no contexto automotivo [Internet]. 2022 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2f77d553-a035-4b3a-999f-1a66de6ac117/FernandoZolubasPretoTCC-PTC22.pdf -
Vancouver
Preto FZ, Cunha HS. Aplicação do estado da arte de controladores em ACC (Adaptive Cruise Control) no contexto automotivo [Internet]. 2022 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2f77d553-a035-4b3a-999f-1a66de6ac117/FernandoZolubasPretoTCC-PTC22.pdf
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
FernandoZolubasPretoTCC-P... | Direct link |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
