Projeto de efetuador robótico automático para reconhecimento e colheita de laranjas (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: IMAI, DANIEL - EP ; MANSONARI, LUCIANO CARLOS FERREIRA - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: COLHEITA; ROBÓTICA; AGRICULTURA DE PRECISÃO; VISÃO COMPUTACIONAL
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta o projeto e a construção de um efetuador automático para a colheita de laranjas em pomares, a fim de reduzir a dependência na colheita manual. O dispositivo é um atuador linear projetado para ser movimentado por uma estrutura externa. Ao realizar a varredura da copa da laranjeira, o efetuador utiliza visão computacional para reconhecer a fruta madura, e então dispara para realizar a colheita, com velocidade comparável à de um catador humano. Os comparativos de velocidade de colheita são feitos com a colheita feita por pessoas, desconsiderando reduções da taxa de colheita por tempo de serviço e condições climáticas adversas. O efetuador produzido possui um baixo custo de produção (considerando apenas o material necessário para produzir uma unidade de forma manual), e possui um tempo médio de colheita de 2,1 segundos após o acionamento, e é capaz de reconhecer laranjas em um tempo médio de 788ms.
- Imprenta:
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ABNT
IMAI, Daniel e MANSONARI, Luciano Carlos Ferreira. Projeto de efetuador robótico automático para reconhecimento e colheita de laranjas. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f01f0ed1-8bbc-45fb-8ed9-7f88a32bf29b/DANIEL%20IMAI%20TCC21.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024. -
APA
Imai, D., & Mansonari, L. C. F. (2021). Projeto de efetuador robótico automático para reconhecimento e colheita de laranjas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f01f0ed1-8bbc-45fb-8ed9-7f88a32bf29b/DANIEL%20IMAI%20TCC21.pdf -
NLM
Imai D, Mansonari LCF. Projeto de efetuador robótico automático para reconhecimento e colheita de laranjas [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f01f0ed1-8bbc-45fb-8ed9-7f88a32bf29b/DANIEL%20IMAI%20TCC21.pdf -
Vancouver
Imai D, Mansonari LCF. Projeto de efetuador robótico automático para reconhecimento e colheita de laranjas [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f01f0ed1-8bbc-45fb-8ed9-7f88a32bf29b/DANIEL%20IMAI%20TCC21.pdf
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