Veículo de vídeo-inspeção interna para pás de turbinas eólicas (2007)
- Authors:
- USP affiliated authors: CAMPOI, GERSON MARTINS - EP ; VISCONTI, MARCOS FORTUNATO - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: IMAGEM; WIRELESS; ROBÔS
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho tem por objetivos a realização do projeto e a construção de um veículo de vídeo-inspeção controlado remotamente por operador. O veículo será utilizado na inspeção interna de pás de turbinas eólicas produzidas pela empresa Tecsis. Sua função será averiguar possíveis falhas na junção dos cascos com a longarina principal, assim como fornecer as localizações dessas falhas. As imagens serão capturadas através de uma câmera de circuito fechado de TV (CFTV) e transmitidas em tempo real para o computador do operador por um transmissor wireless. O operador terá controle total sobre a movimentação do veículo assim como sobre a rotação horizontal da câmera (pan), sendo esse controle realizado através do computador que transmite os comandos para o veículo usando tecnologia wireless. O veículo conta com uma estrutura mecânica para locomoção, direção e transporte da câmera, bem como uma eletrônica dedicada para controle dos atuadores, encoders, ligação da câmera e transmissão dos dados via RF. A eletrônica é baseada no "Wireless Control Kit Application", fabricado pela "Rabbit Semiconductor" que possui um microprocessador Rabbit 3000, módulos RF MaxStream de 900MHz XCite e módulos Maxstream RS-232/RS-485. A programação do kit foi realizada com a utilização do software Dynamic C.
- Imprenta:
-
ABNT
CAMPOI, Gerson Martins e VISCONTI, Marcos Fortunato. Veículo de vídeo-inspeção interna para pás de turbinas eólicas. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/08883437-a0cf-4d4b-9872-a75fb5f2f191/GERSON%20MARTINS%20CAMPOI%20PMR07.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024. -
APA
Campoi, G. M., & Visconti, M. F. (2007). Veículo de vídeo-inspeção interna para pás de turbinas eólicas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/08883437-a0cf-4d4b-9872-a75fb5f2f191/GERSON%20MARTINS%20CAMPOI%20PMR07.pdf -
NLM
Campoi GM, Visconti MF. Veículo de vídeo-inspeção interna para pás de turbinas eólicas [Internet]. 2007 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/08883437-a0cf-4d4b-9872-a75fb5f2f191/GERSON%20MARTINS%20CAMPOI%20PMR07.pdf -
Vancouver
Campoi GM, Visconti MF. Veículo de vídeo-inspeção interna para pás de turbinas eólicas [Internet]. 2007 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/08883437-a0cf-4d4b-9872-a75fb5f2f191/GERSON%20MARTINS%20CAMPOI%20PMR07.pdf
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