Robô móvel de inspeção visual interna para longas tubulações (2007)
- Authors:
- USP affiliated authors: LAGATTA, CRISTIANO FERNANDES - EP ; KUBAGAWA, PRISCILA - EP ; URATANI, RENAN KENZO TOISHIKAWA - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÔS; TUBULAÇÕES
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho trata do projeto e construção do protótipo de um robô móvel para inspeção visual interna de tubulações para uma determinada faixa de diâmetros. O dispositivo será controlado e monitorado remotamente através de um umbilical com conexão ethernet. O deslocamento será controlado com um joystick de realimentação de força para saber se o robô está tendo dificuldade com algum obstáculo. A posição em relação ao plano horizontal será obtida a partir de dois inclinômetros e a tração nas duas rodas laterais será feita por acionamentos independentes para possibilitar o controle de direção e manobras no interior da tubulação. Os atuadores e a eletrônica embarcada serão acondicionados em vaso à prova de água. Uma câmera será instalada no protótipo e as imagens serão monitoradas em um computador conectado à rede ou à internet.
- Imprenta:
-
ABNT
LAGATTA, Cristiano Fernandes e KUBAGAWA, Priscila e URATANI, Renan Kenzo Toishikawa. Robô móvel de inspeção visual interna para longas tubulações. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/680a8c6e-ae8c-4398-ada9-911e32d47f7c/CRISTIANO%20FERNANDES%20LAGATTA%20PMR07.pdf. Acesso em: 09 maio 2024. -
APA
Lagatta, C. F., Kubagawa, P., & Uratani, R. K. T. (2007). Robô móvel de inspeção visual interna para longas tubulações (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/680a8c6e-ae8c-4398-ada9-911e32d47f7c/CRISTIANO%20FERNANDES%20LAGATTA%20PMR07.pdf -
NLM
Lagatta CF, Kubagawa P, Uratani RKT. Robô móvel de inspeção visual interna para longas tubulações [Internet]. 2007 ;[citado 2024 maio 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/680a8c6e-ae8c-4398-ada9-911e32d47f7c/CRISTIANO%20FERNANDES%20LAGATTA%20PMR07.pdf -
Vancouver
Lagatta CF, Kubagawa P, Uratani RKT. Robô móvel de inspeção visual interna para longas tubulações [Internet]. 2007 ;[citado 2024 maio 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/680a8c6e-ae8c-4398-ada9-911e32d47f7c/CRISTIANO%20FERNANDES%20LAGATTA%20PMR07.pdf
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CRISTIANO FERNANDES LAGAT... | Direct link |
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