Estudo de suspensões veiculares ativas e semi-ativas utilizando técnica de multicorpos. (2008)
- Authors:
- USP affiliated author: MACIEL, GABRIEL PEDRO RAMOS - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subject: DINÂMICA VEICULAR
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho deseja-se estudar a dinâmica vertical de veículos automotores comerciais, comparando o comportamento dos mesmos frente a diferentes estratégias de controle aplicadas a suspensões ativas e semi-ativas. Com objetivo de aumentar o nível de conforto dentro do veículo, serão implantados diferentes tipos de controladores utilizando ferramentas computacionais de simulação. Desta maneira, é possível implementar estratégias elaboradas de controle, aplicadas a sistemas dinâmicos onde a resposta não é facilmente alcançada por meio de métodos analíticos. Para este tipo de análise, é comum usar modelos simpli cados com poucos graus de liberdade e aproximações geométricas do sistema. Porém, este tipo de abordagem desconsidera características e elementos do veículo que são importantes para obter respostas mais próximas daquelas obtidas no sistema real. Com objetivo de analisar fenômenos que não podem ser observados nestas simpli cações, foi construído um modelo de veículo completo usando software ADAMS de multicorpos. O modelo é compatível com um carro de passeio e nele, são simulados quatro atuadores que atuam no lugar de cada um dos quatro amortecedores do sistema de suspensão do automóvel. O valor da força aplicada por cada atuador é de nida pelo laço de controle, que é retroalimentado pela informação fornecida por elementos virtuais que representam sensores. Estas informações podem ser velocidades, acelerações ou deslocamentos, tanto relativos quanto absolutos.
- Imprenta:
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ABNT
MACIEL, Gabriel Pedro Ramos e BARBOSA, Roberto Spinola. Estudo de suspensões veiculares ativas e semi-ativas utilizando técnica de multicorpos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/59ef15f0-bb49-49ee-b799-15c9af5f5850/GABRIEL%20PEDRO%20RAMOS%20MACIEL%20PMR08.pdf. Acesso em: 18 maio 2024. -
APA
Maciel, G. P. R., & Barbosa, R. S. (2008). Estudo de suspensões veiculares ativas e semi-ativas utilizando técnica de multicorpos. (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/59ef15f0-bb49-49ee-b799-15c9af5f5850/GABRIEL%20PEDRO%20RAMOS%20MACIEL%20PMR08.pdf -
NLM
Maciel GPR, Barbosa RS. Estudo de suspensões veiculares ativas e semi-ativas utilizando técnica de multicorpos. [Internet]. 2008 ;[citado 2024 maio 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/59ef15f0-bb49-49ee-b799-15c9af5f5850/GABRIEL%20PEDRO%20RAMOS%20MACIEL%20PMR08.pdf -
Vancouver
Maciel GPR, Barbosa RS. Estudo de suspensões veiculares ativas e semi-ativas utilizando técnica de multicorpos. [Internet]. 2008 ;[citado 2024 maio 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/59ef15f0-bb49-49ee-b799-15c9af5f5850/GABRIEL%20PEDRO%20RAMOS%20MACIEL%20PMR08.pdf
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