Veículo de vídeo inspeção controlado remotamente (2008)
- Authors:
- USP affiliated authors: SILVA, FELIPE BRITO DA - EP ; COSTA, GUSTAVO CESAR SOARES DA - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subject: ROBÔS
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho tem como objetivo a construção de um veiculo de inspeção remotamente controlado que seja capaz de se locomover e realizar tarefas de inspeção em situações onde seres humanos não poderiam fazê-lo, seja pela impossibilidade da realização da tarefa ou pelo risco nela envolvido. O veículo de inspeção é controlado por um joystick, através do qual é possível realizar tanto a sua movimentação, quanto a movimentação da câmera a ele acoplada. Este joystick, possui a função de “force-feedback”, com a qual é possível controlar a rigidez do mesmo baseado na força desenvolvida pelos motores, fazendo com que o controlador tenha um retorno do esforço necessário para a realização dos movimentos do veículo. Além disso, para que o usuário possa realizar a inspeção em tempo real, as imagens colhidas pela câmera são transmitidas e mostradas simultaneamente na tela do computador, havendo também a possibilidade de gravação das mesmas para uso posterior. Para o controle do veiculo de inspeção, é utilizado um micro-controlador wireless interligado com os demais componentes elétricos/eletrônicos do sistema, sendo responsável pelo envio de informações para o computador e pelo recebimento e execução das instruções comandads pelo usuário. Integrado ao micro-controlador, o veiculo de inspeção conta também com um inclinômetro equipado com bússola, que é capaz de medir rotações em 2 graus de liberdade (movimentos de arfagem e rolagem) e determinar a orientação do veículo em relação ao campo magnético da Terra. Na parte mecânica, visa-se a construção de uma estrutura bastante robusta, que permita a locomoção do veiculo em superfícies inclinadas e com pouca aderência, bem como em ambientes úmidos, onde existam superfícies cobertas por pequenas lâminas d’água e até mesmo com queda de água sobre o mesmo, uma vez que o veiculo de inspeção deve ser resistente a água.
- Imprenta:
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ABNT
SILVA, Felipe Brito da e COSTA, Gustavo Cesar Soares da. Veículo de vídeo inspeção controlado remotamente. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ec080ff1-8b11-4099-a96b-81339916b9a1/FELIPE%20BRITO%20DA%20SILVA%20PMR08.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024. -
APA
Silva, F. B. da, & Costa, G. C. S. da. (2008). Veículo de vídeo inspeção controlado remotamente (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ec080ff1-8b11-4099-a96b-81339916b9a1/FELIPE%20BRITO%20DA%20SILVA%20PMR08.pdf -
NLM
Silva FB da, Costa GCS da. Veículo de vídeo inspeção controlado remotamente [Internet]. 2008 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ec080ff1-8b11-4099-a96b-81339916b9a1/FELIPE%20BRITO%20DA%20SILVA%20PMR08.pdf -
Vancouver
Silva FB da, Costa GCS da. Veículo de vídeo inspeção controlado remotamente [Internet]. 2008 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ec080ff1-8b11-4099-a96b-81339916b9a1/FELIPE%20BRITO%20DA%20SILVA%20PMR08.pdf
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