Controle de múltiplos veículos de transporte autônomos baseado no conceito de Sistemas Distribuídos (2010)
- Authors:
- USP affiliated author: VIEIRA JUNIOR, JOÃO ALFREDO ANASTÁCIO - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: SISTEMAS DE PRODUÇÃO; SISTEMAS AUTÔNOMOS; SISTEMAS DISTRIBUÍDOS; ROBÔS
- Language: Português
- Abstract: Nos dias de hoje é necessário que as empresas adéquem-se a inúmeros mercados e diversifiquem sua linha de produção, atendendo simultaneamente a diferentes demandas, sempre de forma eficaz. Um sistema de produção tende a lidar com inúmeras variáveis de acordo com a ramificação de produtos inerente ao setor em que atua. Para atender esses requisitos, a tecnologia vem oferecendo diversos avanços tal que Sistemas Produtivos Inteligentes que aceitem múltiplos processos é o objetivo a ser alcançado. Para isso, é necessário que um sistema possa integrar e comandar máquinas completamente distintas e que nem sempre estão próximas fisicamente, tanto entre si, quanto de seus operadores. Sob essa ótica, e com o crescente avanço que podemos ver nas tecnologias envolvendo redes e internet, temos a possibilidade de atingir a meta de ter sistemas produtivos capazes de adaptar a indústria a atual realidade através do desenvolvimento de ambientes virtuais que além de conversarem com arquiteturas distintas, possam ser controlados remotamente e com segurança. Neste contexto, aplicam-se soluções baseadas em Web Services / Web Servers. Neste trabalho, por meio de um ambiente virtual, deseja-se simular o controle do processo de integração de veículos de transporte autônomos (ROBOTINO® - FESTO) com um modelo de Sistema Produtivo fabril através da implementação de um Web Service com controle de múltiplos veículos de transporte, solucionando assim o problema de flexibilidade nas rotas de movimentação exigida por essa produção com a possibilidade de integração de diferentes recursos de forma remota. Desta forma, pretende-se contribuir para oferecer maior flexibilidade e controle de processos para se obter maior produtividade do conjunto.
- Imprenta:
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ABNT
VIEIRA JUNIOR, João Alfredo Anastácio. Controle de múltiplos veículos de transporte autônomos baseado no conceito de Sistemas Distribuídos. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/922d5f2d-db0c-43e9-8155-a3c448e4c16c/JO%C3%83O%20ALFREDO%20ANASTACIO%20VIEIRA%20JUNIOR%20PMR10.pdf. Acesso em: 08 maio 2024. -
APA
Vieira Junior, J. A. A. (2010). Controle de múltiplos veículos de transporte autônomos baseado no conceito de Sistemas Distribuídos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/922d5f2d-db0c-43e9-8155-a3c448e4c16c/JO%C3%83O%20ALFREDO%20ANASTACIO%20VIEIRA%20JUNIOR%20PMR10.pdf -
NLM
Vieira Junior JAA. Controle de múltiplos veículos de transporte autônomos baseado no conceito de Sistemas Distribuídos [Internet]. 2010 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/922d5f2d-db0c-43e9-8155-a3c448e4c16c/JO%C3%83O%20ALFREDO%20ANASTACIO%20VIEIRA%20JUNIOR%20PMR10.pdf -
Vancouver
Vieira Junior JAA. Controle de múltiplos veículos de transporte autônomos baseado no conceito de Sistemas Distribuídos [Internet]. 2010 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/922d5f2d-db0c-43e9-8155-a3c448e4c16c/JO%C3%83O%20ALFREDO%20ANASTACIO%20VIEIRA%20JUNIOR%20PMR10.pdf
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