Modelagem e projeto de um sistema de controle ótimo da suspensão semi-ativa de um automóvel (2015)
- Authors:
- USP affiliated authors: BAPTISTA, GUILHERME FERNANDEZ - EP ; MORETTI, EDUARDO - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Subjects: SUSPENSÃO MECÂNICA; CONTROLE ÓTIMO
- Language: Português
- Abstract: O conforto veicular tem sido pauta de pesquisas e desenvolvimentos tecnológicos no universo automobilístico, visando uma evolução nos automóveis. Uma forma possível de se aprimorar o conforto veicular é com a implementação de sistemas de controle de suspensão semi-ativos. Entre os sistemas de controle semiativos, os Magneto-reológicos tem sido utilizados amplamente, tanto na indústria automotiva quanto em outros segmentos. Baseado nesse cenário, o presente trabalho inicialmente avalia a bibliografia disponível sobre o assunto para então modelar o sistema de suspensão veicular, modelar as irregularidades presentes na estrada e por final elaborar o projeto de um sistema de controle para o sistema de suspensão semi-ativo veicular com o objetivo de melhorar a conforto dos passageiros. Foram estudadas algumas possibilidades de técnicas para o projeto do controlador. As alternativas foram avaliadas por uma matriz de decisão e por fim o controlador foi sintonizado pelo método LQR. Os resultados das simulações com o controle semi-ativo e sem esse tipo de controle foram comparados com o intuito de avaliar o ganho no conforto veicular. Percebeu-se uma melhora na resposta do sistema e um aumento no conforto dos passageiros.
- Imprenta:
-
ABNT
MORETTI, Eduardo e BAPTISTA, Guilherme Fernandez. Modelagem e projeto de um sistema de controle ótimo da suspensão semi-ativa de um automóvel. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/325ab733-aff2-4744-9968-d14d92917625/EduardoMoretti%20TC-2015.pdf. Acesso em: 08 maio 2024. -
APA
Moretti, E., & Baptista, G. F. (2015). Modelagem e projeto de um sistema de controle ótimo da suspensão semi-ativa de um automóvel (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/325ab733-aff2-4744-9968-d14d92917625/EduardoMoretti%20TC-2015.pdf -
NLM
Moretti E, Baptista GF. Modelagem e projeto de um sistema de controle ótimo da suspensão semi-ativa de um automóvel [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/325ab733-aff2-4744-9968-d14d92917625/EduardoMoretti%20TC-2015.pdf -
Vancouver
Moretti E, Baptista GF. Modelagem e projeto de um sistema de controle ótimo da suspensão semi-ativa de um automóvel [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/325ab733-aff2-4744-9968-d14d92917625/EduardoMoretti%20TC-2015.pdf
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EduardoMoretti TC-2015.pd... | Direct link |
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