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Sistema de detecção de sinais de tráfego luminosos (semáforos) voltados para sistemas ADAS e veículos autônomos (2020)

  • Authors:
  • USP affiliated author: MACHADO, JOÃO VITOR GRANZOTTI - EESC E ICMC
  • School: EESC E ICMC
  • Sigla do Departamento: SSC
  • Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; REDES NEURAIS; INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
  • Keywords: Detecção de semáforos; Detecção de objetos; SSD
  • Language: Português
  • Abstract: Com a evolução da tecnologia e encurtamento das distâncias, o transporte eficiente e seguro tem se tornado ponto de grande interesse da comunidade científica e da indústria, com o desenvolvimento de veículos autônomos e sistemas ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), capazes de eliminar o fator do erro humano das relações entre os veículos e os sistemas onde se locomovem. Neste trabalho explora-se o estudo e desenvolvimento de uma das ferramentas computacionais utilizados pelos veículos autônomos e ADAS, os detectores de semáforos (sinalização luminosa), os quais tem como objetivo identificar todos as sinalizações de semáforos encontradas por um veículo, utilizando as informações provenientes de imagens obtidas por sensores (câmeras). Para isso é utilizada uma base pública de imagens anotadas com semáforos em diferentes percursos e cidades. O problema se apresenta de forma geral como uma situação específica de detecção de objetos, de modo que são apresentadas propostas de arquiteturas de modelos baseados em inteligência computacional para resolução do mesmo, e realizadas comparações entre essas arquiteturas, definindo-se um modelo melhorado e com baixo custo computacional, o qual tem seus pontos fortes e fracos estudados sobre os critérios da aplicação desejada, efetuando alterações e ajustes afim de verificar os efeitos causados por essas alterações em testes práticos, através da base de dados. No final deste trabalho são apresentados resultados práticos e uma avaliação do desempenho do sistema implementado e testado.
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    • ABNT

      MACHADO, João Vitor Granzotti. Sistema de detecção de sinais de tráfego luminosos (semáforos) voltados para sistemas ADAS e veículos autônomos. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/7893ac23-0597-4a3e-a58f-7c857578b11a/TCC%20Joao.pdf. Acesso em: 17 maio 2022.
    • APA

      Machado, J. V. G. (2020). Sistema de detecção de sinais de tráfego luminosos (semáforos) voltados para sistemas ADAS e veículos autônomos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/7893ac23-0597-4a3e-a58f-7c857578b11a/TCC%20Joao.pdf
    • NLM

      Machado JVG. Sistema de detecção de sinais de tráfego luminosos (semáforos) voltados para sistemas ADAS e veículos autônomos [Internet]. 2020 ;[citado 2022 maio 17 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/7893ac23-0597-4a3e-a58f-7c857578b11a/TCC%20Joao.pdf
    • Vancouver

      Machado JVG. Sistema de detecção de sinais de tráfego luminosos (semáforos) voltados para sistemas ADAS e veículos autônomos [Internet]. 2020 ;[citado 2022 maio 17 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/7893ac23-0597-4a3e-a58f-7c857578b11a/TCC%20Joao.pdf

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