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Construção de um protótipo de embarcação não tripulada para levantamento de dados ambientais da indústria offshore (2019)

  • Authors:
  • USP affiliated author: REIS, MONYQUE DE SOUZA - EP
  • School: EP
  • Subjects: ENGENHARIA DE PETRÓLEO; EMBARCAÇÕES; SENSORIAMENTO REMOTO
  • Language: Português
  • Abstract: Protótipos de Embarcações Não Tripuladas vêm sendo construídas por instituições de pesquisa, tanto para testá-las em processos de captação e monitoramento de dados, quanto para aprimorar os componentes eletrônicos. Nesse sentido, o presente trabalho de conclusão de curso tem como objetivo projetar e construir uma Embarcação Não Tripulada. Para cumprir o objetivo foram utilizados os conceitos acadêmicos adquiridos durante o curso de Engenharia de Petróleo, além de robótica, programação e automação. Assim, o modelo do protótipo utilizou o software SketchUp considerando os parâmetros de angulação do casco e alocação dos componentes eletrônicos. Para a construção do barco aplicou-se fibra carbono e o policloreto de vinila de alta resistência. Posteriormente foram instalados os componentes eletrônicos internos e externos à embarcação. Os dispositivos eletrônicos foram testados inicialmente de forma independente e posteriormente disponibilizados numa placa de Arduino. A embarcação contém internamente uma placa ESP8266 NodeMcu que gerencia os sensores acoplados, realiza as conexões e as envia em tempo real ao usuário. Os sensores acoplados à placa são de temperatura, distância ultrassônico e umidade. As imagens são captadas por uma câmera GoPro session 4 processadas por um notebook ou celular em tempo real. Por fim, espera-se ter contribuído com os detalhes de construção de um modelo não tripulado, batizado como Delta, tanto como material didático para o curso de engenharia de petróleo como para o desenvolvimento de futuras pesquisas na indústria offshore de petróleo.
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    • ABNT

      REIS, Monyque de Souza; VASQUEZ ALVAREZ, Elsa. Construção de um protótipo de embarcação não tripulada para levantamento de dados ambientais da indústria offshore. [S.l: s.n.], 2019.
    • APA

      Reis, M. de S., & Vasquez Alvarez, E. (2019). Construção de um protótipo de embarcação não tripulada para levantamento de dados ambientais da indústria offshore. Santos.
    • NLM

      Reis M de S, Vasquez Alvarez E. Construção de um protótipo de embarcação não tripulada para levantamento de dados ambientais da indústria offshore. 2019 ;
    • Vancouver

      Reis M de S, Vasquez Alvarez E. Construção de um protótipo de embarcação não tripulada para levantamento de dados ambientais da indústria offshore. 2019 ;

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