Exportar registro bibliográfico

Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs (2019)

  • Authors:
  • USP affiliated author: FREITAS, FABRÍCIO PEREIRA DE - EESC E ICMC
  • School: EESC E ICMC
  • Sigla do Departamento: SSC
  • Subjects: ROBÓTICA; REDES DE COMPUTADORES
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho consiste de um estudo quanto a viabilidade do uso de Filtros de Partículas aplicados ao contexto de navegabilidade de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs). Estimar o estado de um dispositivo é essencial quando se trata de tomada automatizada de decisões. No contexto de VANTs, esse estado normalmente é caracterizado pela posição, velocidade e orientação da aeronave. Entretanto, estimar o estado da aeronave durante o voo nem sempre é simples devido a fatores como ruído nas medidas dos sensores e forças externas ao sistema. Construiu-se um filtro capaz de fazer uso dos dados advindos de uma Unidade de Medida Inercial (IMU – Inertial Measurement Unit) bem como de um receptor de Sistema de Posicionamento Global (GPS – Global Positioning System) a fim de obter uma estimativa mais precisa do estado da aeronave e avaliar a viabilidade de tal filtro para fusão sensorial em navegação de VANTs. Foram realizadas simulações de voo utilizando-se de dados sensoriais de dispositivos IMU e receptores de GPS para estudar a capacidade do filtro de estimar corretamente o estado da aeronave quando utilizado como módulo de fusão de dados sensoriais.
  • Imprenta:

  • Download do texto completo

    Tipo Nome Link
    Versão Publicadafabriciomonografiarevisad...Direct link
    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      FREITAS, Fabrício Pereira de; BRANCO, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo. Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs. [S.l: s.n.], 2019.
    • APA

      Freitas, F. P. de, & Branco, K. R. L. J. C. (2019). Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs. São Carlos.
    • NLM

      Freitas FP de, Branco KRLJC. Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs. 2019 ;
    • Vancouver

      Freitas FP de, Branco KRLJC. Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs. 2019 ;

    Últimas obras dos mesmos autores vinculados com a USP cadastradas na BDPI:

    Digital Library of Academic Works of Universidade de São Paulo     2012 - 2021