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Simulação de processador censor ético de controlador robótico (2018)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: CARVALHO, TITO MARTINI DE - EP ; MARTIN, VITOR AUGUSTO - EP
  • Unidades: EP; EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: ÉTICA; ROBÓTICA; INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; SIMULAÇÃO
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho apresenta o desenvolvimento da simulação de modelos de sistemas governados por regras éticas para realizar a censura de controladores robóticos e avaliar a aplicabilidade de algoritmos em situações reais que apresentem possíveis implicações éticas. A necessidade desse tipo de abordagem está baseada na crescente autonomia de sistemas inteligentes, que causa preocupação em especialistas da área de Robótica (ou, de maneira mais ampla, da área de Inteligência Artificial) no que tange aos impactos dos comportamentos de inteligências artificiais no bem-estar e na integridade física dos indivíduos com quem elas interagem. Estamos convencidos de que essa preocupação não deve ser apenas com um projeto seguro, mas com um projeto ético. Portanto, utilizamos a noção de machine ethics (ou ética de máquina) como parte de um arcabouço conceitual para estabelecer os objetivos que guiaram nossos esforços durante o trabalho. O ponto de partida para o projeto do trabalho foi o robot’s dilemma proposto por Alan Winfield e a arquitetura por ele sugerida como possível solução para a satisfação de requisitos éticos denominada ethical layer (ou camada ética). Os testes por nós realizados indicam, segundo a análise aqui apresentada, que essa alternativa é promissora.
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    Versão PublicadaTito Carvalho - Vitor Mar...Direct link
    How to cite
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    • ABNT

      CARVALHO, Tito Martini de; MARTIN, Vitor Augusto; MOSCATO, Lucas Antonio. Simulação de processador censor ético de controlador robótico. [S.l: s.n.], 2018.
    • APA

      Carvalho, T. M. de, Martin, V. A., & Moscato, L. A. (2018). Simulação de processador censor ético de controlador robótico. São Paulo: EPUSP.
    • NLM

      Carvalho TM de, Martin VA, Moscato LA. Simulação de processador censor ético de controlador robótico. 2018 ;
    • Vancouver

      Carvalho TM de, Martin VA, Moscato LA. Simulação de processador censor ético de controlador robótico. 2018 ;

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