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Aplicação de algoritmos de aprendizagem por reforço para controle de navios em águas restritas (2018)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: FIGUEIREDO, JONATHAS MARCELO PEREIRA - EP ; REJAILI, RODRIGO PEREIRA ABOU - EP
  • School: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: NAVEGAÇÃO INTERIOR; REDES NEURAIS; APRENDIZADO COMPUTACIONAL
  • Language: Português
  • Abstract: A navegação de águas restritas ainda é uma tarefa onde a Aprendizagem por Reforço foi pouco explorada na comunidade científica. No entanto, tais algoritmos poderiam potencialmente trazer leis de controle mais robustas e eficazes para o campo, onde a automação possui diversos benefícios no evitamento de acidentes e redução da necessidade da formação intensiva de pessoal (práticos). Este trabalho apresenta então a utilização de algoritmos de Aprendizado por Reforço para o controle automático dos movimentos de manobra de navios em águas restritas. A aprendizagem de uma lei de controle foi realizada utilizando-se métodos de Deep Q Network e de Gradiente de Política (Deep Deterministic Policy Gradient) em conjunto com um simulador numérico para manobras de navios. A lei de controle aprendida pelos dois métodos apresentou boa resposta nas simulações realizadas de navegação em um canal.
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    Versão PublicadaRodrigo Rejaili - Jonath...Direct link
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    • ABNT

      FIGUEIREDO, Jonathas Marcelo Pereira; REJAILI, Rodrigo Pereira Abou; MOSCATO, Lucas Antonio. Aplicação de algoritmos de aprendizagem por reforço para controle de navios em águas restritas. [S.l: s.n.], 2018.
    • APA

      Figueiredo, J. M. P., Rejaili, R. P. A., & Moscato, L. A. (2018). Aplicação de algoritmos de aprendizagem por reforço para controle de navios em águas restritas. São Paulo: EPUSP.
    • NLM

      Figueiredo JMP, Rejaili RPA, Moscato LA. Aplicação de algoritmos de aprendizagem por reforço para controle de navios em águas restritas. 2018 ;
    • Vancouver

      Figueiredo JMP, Rejaili RPA, Moscato LA. Aplicação de algoritmos de aprendizagem por reforço para controle de navios em águas restritas. 2018 ;

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