Exportar registro bibliográfico

Sistema de pouso autônomo de drones assistido por imagens (2018)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: PAVANI, MARCUS FELIPE FRACAROLI - EP ; VILLANI, THIAGO RESENDE KRUPPA - EP
  • School: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subject: AERONAVES NÃO TRIPULADAS
  • Language: Português
  • Abstract: Em geral, drones comerciais apresentam rotinas de pouso monitorado com baixos índices de precisão. Tendo em vista o crescente interesse na aplicação de drones em atividades de alta destreza, torna-se mandatório o desenvolvimento de rotinas que viabilizem aterrissagens autônomas mais precisas. Sendo assim, o trabalho aqui relatado, desenvolvido no Laboratório de Percepção Avançada (LPA) da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (POLI-USP) em parceria com o Hospital Israelita Albert Einstein, destina-se a aumentar a precisão de pouso de um drone DJI Matrice 600 por meio da implementação de um algorítmo de computação visual, utilizando a metodologia IBVS (Image-based vision servoing). A aeronave possui como sistema embarcado um Raspberry Pi Zero e foi utilizada como ferramenta de obtenção de imagens uma Raspberry Pi Camera. Testes em ambientes virtuais e em campo foram realizados de modo a comprovar o aumento obtido na precisão do pouso, de modo a garantir uma aterrissagem em uma área circular média de 0,81m², em um teste de hipótese com 99 % de significância estatística.
  • Imprenta:

  • Download do texto completo

    Tipo Nome Link
    Versão PublicadaMarcus Pavani - ThiagoVil...Direct link
    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PAVANI, Marcus Felipe Fracaroli; VILLANI, Thiago Resende Kruppa; OKAMOTO JUNIOR, Jun. Sistema de pouso autônomo de drones assistido por imagens. [S.l: s.n.], 2018.
    • APA

      Pavani, M. F. F., Villani, T. R. K., & Okamoto Junior, J. (2018). Sistema de pouso autônomo de drones assistido por imagens. São Paulo: EPUSP.
    • NLM

      Pavani MFF, Villani TRK, Okamoto Junior J. Sistema de pouso autônomo de drones assistido por imagens. 2018 ;
    • Vancouver

      Pavani MFF, Villani TRK, Okamoto Junior J. Sistema de pouso autônomo de drones assistido por imagens. 2018 ;

    Últimas obras dos mesmos autores vinculados com a USP cadastradas na BDPI:

    Digital Library of Academic Works of Universidade de São Paulo     2012 - 2020