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Controlador baseado em redes neurais para navegação em canal de acesso treinado por dados de manobras realizadas por práticos (2018)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: MAJIMA, ALEX KENJI UYEDA - EP ; SAKURAI, LUCAS HIDEKI - EP
  • School: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: REDES NEURAIS; SIMULAÇÃO; NAVIOS
  • Language: Português
  • Abstract: O presente trabalho visa abordar o complexo problema de controle de embarcações marítimas que adentram um porto por meio de um canal de acesso. Devido a essa complexidade, profissionais conhecidos como práticos realizam as manobras para garantir agilidade e segurança com a tarefa de conduzir a embarcação dentro dos limites do canal e reduzir sua velocidade até o final do mesmo permitindo atracar no porto. De forma a usufruir da experiência desses profissionais e simular a sua tomada de decisções de comandos, optou-se pela utilização de redes neurais como forma de controle, pois esta técnica requer o treinamento de uma arquitetura de rede que adere aos dados de referência, no caso, a sequência de comandos de simulações realizadas por práticos. A primeira etapa do projeto foi a elaboração desses dados de forma a garantir a sua qualidade e adequação aos parâmetros de entrada e de saída planejados. A segunda etapa foi o ciclo iterativo de definição e ajuste da arquitetura por meio do treinamento e avaliação de performance. A terceira e última etapa foi criar uma interface para validação por simulação e possibilitar a interação da rede neural com o integrador numérico de forma autônoma. Como forma de desenvolver a rede foi utilizado a linguagem de programação Python associado ao framework chamado TensorFlow. Desta maneira, o documento discorre sobre as fases de elaboração e a possibilidade de exibilizar a automação de embarcações pela utilização de rede neurais para um mais amplo conjunto de condições, o que poder a aproximar a tecnologia atual para condições mais realistas, garantir maior segurança ao reduzir a interferência humana e otimizar o tempo de espera e de entrada nos portos.
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    Tipo Nome Link
    Versão PublicadaAlex Majima -Lucas Sakura...Direct link
    How to cite
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    • ABNT

      MAJIMA, Alex Kenji Uyeda; SAKURI, Lucas Hideki; TANNURI, Eduardo Aoun. Controlador baseado em redes neurais para navegação em canal de acesso treinado por dados de manobras realizadas por práticos. [S.l: s.n.], 2018.
    • APA

      Majima, A. K. U., Sakuri, L. H., & Tannuri, E. A. (2018). Controlador baseado em redes neurais para navegação em canal de acesso treinado por dados de manobras realizadas por práticos. São Paulo.
    • NLM

      Majima AKU, Sakuri LH, Tannuri EA. Controlador baseado em redes neurais para navegação em canal de acesso treinado por dados de manobras realizadas por práticos. 2018 ;
    • Vancouver

      Majima AKU, Sakuri LH, Tannuri EA. Controlador baseado em redes neurais para navegação em canal de acesso treinado por dados de manobras realizadas por práticos. 2018 ;

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