Projeto mecânico e construção de um robô bípede para a reprodução da marcha humana autônoma (2002)
- Authors:
- USP affiliated authors: VALLE, ANDRÉ PIÑERO - EP ; PAGNOTTA, MARCELLO - EP ; SOARES, ANDERSON GOMES - EP ; DIAGON, VINCENT PIERRE QUEMIN LE - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Subjects: PROJETO MECÂNICO; LOCOMOÇÃO; ROBÔS; MOVIMENTO (FISIOLOGIA)
- Language: Português
- Abstract: O trabalho ora apresentado consiste no projeto e na construção dos membros inferiores de um robô bípede capaz de executar a marcha humana (tanto para pessoas normais como para portadoras de disfunções motoras) a um custo acessível, condizente aos recursos disponíveis à sua realização. A primeira parte do projeto inicia com um breve estudo da marcha humana e dos membros inferiores do corpo humano, de forma a proporcionar seu entendimento e sua simplificação. Assim são apresentadas a concepção e escolha dos diferentes mecanismos utilizados para as juntas do corpo. Em seguida, o modelo cinemático para o mecanismo escolhido é desenvolvido. Na segunda parte deste projeto, é feita a seleção de materiais e componentes para a estrutura corporal e para as juntas do robô. Por fim, são feitos os desenhos de conjunto e de montagem para se iniciar a construção do robô.
- Imprenta:
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ABNT
PIÑERO VALLE, André et al. Projeto mecânico e construção de um robô bípede para a reprodução da marcha humana autônoma. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2002. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/20410b0d-c6f6-4ea9-a630-88315bb1e79e/Anderson%20Gomes%20Soares%20-%20Vicent%20Pierre%20Quemin%20le%20Diagon.pdf. Acesso em: 03 maio 2024. -
APA
Piñero Valle, A., Soares, A. G., Pagnotta, M., & Le Diagon, V. P. Q. (2002). Projeto mecânico e construção de um robô bípede para a reprodução da marcha humana autônoma (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/20410b0d-c6f6-4ea9-a630-88315bb1e79e/Anderson%20Gomes%20Soares%20-%20Vicent%20Pierre%20Quemin%20le%20Diagon.pdf -
NLM
Piñero Valle A, Soares AG, Pagnotta M, Le Diagon VPQ. Projeto mecânico e construção de um robô bípede para a reprodução da marcha humana autônoma [Internet]. 2002 ;[citado 2024 maio 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/20410b0d-c6f6-4ea9-a630-88315bb1e79e/Anderson%20Gomes%20Soares%20-%20Vicent%20Pierre%20Quemin%20le%20Diagon.pdf -
Vancouver
Piñero Valle A, Soares AG, Pagnotta M, Le Diagon VPQ. Projeto mecânico e construção de um robô bípede para a reprodução da marcha humana autônoma [Internet]. 2002 ;[citado 2024 maio 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/20410b0d-c6f6-4ea9-a630-88315bb1e79e/Anderson%20Gomes%20Soares%20-%20Vicent%20Pierre%20Quemin%20le%20Diagon.pdf
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