Veículo operado remotamente para trabalhos exploratórios e de verificação - Vortex (2001)
- Authors:
- USP affiliated authors: SAKAKIBARA, EDUARDO - EP ; MACCA, LUIZ EUGÊNIO - EP ; Mathias, Pedro Henrique da Cruz - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Subjects: CONTROLE AUTOMÁTICO; SUBMARINOS
- Language: Português
- Abstract: A meta deste trabalho é projetar e implementar um veículo submarino motorizado para captura de imagens sub aquáticas para uso em necessidades específicas frequentes neste ambiente e também atividades de lazer, o VORTEX. Para isto tal veículo será equipado com uma câmera de vídeo, para captura da imagem, lâmpada para iluminação do ambiente explorado, além dos motores para propulsão. São previstos para o deslocamento espacial do veículo três graus de liberdade, a variação do ângulo de direção (plano X-Y) e o deslocamento no eixo Z. Adicionaremos ainda um grau de liberdade à câmera que, para melhor cobertura da superfície observada, terá seu ângulo X-Z variável (figura 1). São atividades que o veículo deve realizar, a checagem visual do casco, âncoras e conjunto eixo hélice de embarcações a procura de avarias e problemas, avaliação periódica de instalações marinhas fixas, como cais e poitas (blocos submersos de concreto com arcos de metal, mantidos a uma certa distância da costa para ancoragem de barcos), além é claro da observação do leito marinho. Outras possíveis aplicações deste produto seriam na área de pesquisa científica submarina, observação de ecossistemas marinhos e suas inter relações, atividades de estudo do leito oceânico,etc.
- Imprenta:
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ABNT
SAKAKIBARA, Eduardo e MACCA, Luiz Eugênio e MATHIAS, Pedro Henrique da Cruz. Veículo operado remotamente para trabalhos exploratórios e de verificação - Vortex. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2001. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4d203886-9922-4b3d-8758-ce718787db1c/960EDUARDO%20SAKAKIBARA.pdf. Acesso em: 18 maio 2024. -
APA
Sakakibara, E., Macca, L. E., & Mathias, P. H. da C. (2001). Veículo operado remotamente para trabalhos exploratórios e de verificação - Vortex (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4d203886-9922-4b3d-8758-ce718787db1c/960EDUARDO%20SAKAKIBARA.pdf -
NLM
Sakakibara E, Macca LE, Mathias PH da C. Veículo operado remotamente para trabalhos exploratórios e de verificação - Vortex [Internet]. 2001 ;[citado 2024 maio 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4d203886-9922-4b3d-8758-ce718787db1c/960EDUARDO%20SAKAKIBARA.pdf -
Vancouver
Sakakibara E, Macca LE, Mathias PH da C. Veículo operado remotamente para trabalhos exploratórios e de verificação - Vortex [Internet]. 2001 ;[citado 2024 maio 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4d203886-9922-4b3d-8758-ce718787db1c/960EDUARDO%20SAKAKIBARA.pdf
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