Segmentação do mercado da aviação executiva (2023)
- Authors:
- USP affiliated author: SANTOS, JÚLIA AFONSO PIROLA DOS - EESC
- School: EESC
- Sigla do Departamento: SAA
- Subjects: TRANSPORTE AÉREO; CLUSTERS
- Keywords: Aviação executiva.; Aviação privada.
- Language: Português
- Abstract: Simulações robóticas são ferramentas importantes para prever o comportamento de robôs em ambientes virtuais fidedignos e em situações não viáveis por complexidade ou custo. O uso de robôs colaborativos, como o KUKA LBR iiwa 14 R280TM, tem impulsionado transformações nos processos de manufatura de componentes aeroespaciais, assim como o aumento de produtividade e redução de custos na indústria aeronáutica. Software e sistemas, como ROS e Gazebo, têm sido instrumentos importantes de prototipação ágil, fácil implementação e reprodução. Nesse contexto, esse trabalho tem por objetivo a utilização do Gazebo integrado ao ROS para criação de ambientes virtuais simulando processos de manufatura na indústria aeronáutica por meio do LBR iiwa. O trabalho parte da implementação da reutilização do código da biblioteca "iiwa_stack" para reproduzir a geometria, restrições cinemáticas e funcionalidades de controle do robô. Criase, então, um ambiente virtual com Gazebo para ser um exemplo de aplicação no formato de um pacote. A partir disso, utiliza a biblioteca do MoveIt para implementar o planejamento de trajetória acoplado ao Gazebo e ao KUKA Sunrise, permitindo a utilização em ambientes virtuais ou situações reais. Em seguida, é construído por meio da biblioteca "gazebo_ros_link_attacher" a funcionalidade de troca de ferramenta em tempo de execução. Por fim, é implementado o sensoriamento por câmeras visando a obtenção de imagens observadas pelo robô e externas, novamente com suporte a simulação e testes em ambientes físicos. O resultado das imagens adquiridas são disponibilizadas para aplicação em novos arquivos.
- Imprenta:
- Place of publication: São Carlos
- Date published: 2023
-
ABNT
SANTOS, Júlia Afonso Pirola dos. Segmentação do mercado da aviação executiva. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/aadb6b75-31b5-4eea-a179-b512c290bd0f/Santos_JuliaPirola_tcc.pdf. Acesso em: 02 maio 2024. -
APA
Santos, J. A. P. dos. (2023). Segmentação do mercado da aviação executiva (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/aadb6b75-31b5-4eea-a179-b512c290bd0f/Santos_JuliaPirola_tcc.pdf -
NLM
Santos JAP dos. Segmentação do mercado da aviação executiva [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/aadb6b75-31b5-4eea-a179-b512c290bd0f/Santos_JuliaPirola_tcc.pdf -
Vancouver
Santos JAP dos. Segmentação do mercado da aviação executiva [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/aadb6b75-31b5-4eea-a179-b512c290bd0f/Santos_JuliaPirola_tcc.pdf
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