Projeto mecânico de uma plataforma robótica usada em culturas de soja (2019)
- Authors:
- USP affiliated author: OLIVEIRA, GUSTAVO CAPALBO DE - EESC
- School: EESC
- Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO; PROJETO MECÂNICO; ROBÔS; SOJA
- Keywords: Mechanical project; Mobile robot; Precision agriculture; Robótica móvel
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho tem por objetivo apresentar as etapas de desenvolvimento de projeto mecânico de uma plataforma robótica utilizada em culturas de soja para análises de solo in loco. A plataforma robótica descrita aqui é classificada como um Rover de quatro rodas, desenvolvido para uma aplicação outdoor e tendo por principais características de locomoção: a suspensão independente passiva, esterçamento independente e tração nos quatro conjuntos de roda. A plataforma também é fonte de outros trabalhos, como a sua automação de navegação em lavouras de soja, a transmissão dos dados coletados, bem como a coleta de dados feitas por um sistema pioneiro de análise de solo baseado em espectro luminoso, tais projetos adjacentes são desenvolvidos dentro da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC USP) e do Instituto de Física de São Carlos (IFSC USP). O desenvolvimento do presente trabalho é dado da seguinte forma: primeiramente se introduz o universo da Agricultura de Precisão, dos Rovers e das atividades que englobam tais assuntos através dos capítulos de Introdução, Objetivos e Revisão Bibliográfica. Posteriormente são expostas as metodologias de desenvolvimento da plataforma, primeiramente explicando os requisitos de projeto e exibindo os componentes mecânicos, posteriormente, expõe-se a primeira montagem da plataforma, as alterações necessárias e a montagem final. As últimas seções do presente trabalho, mostram as conclusões obtidas e as referências bibliográficas do mesmo
- Imprenta:
- Place of publication: São Carlos
- Date published: 2019
-
ABNT
OLIVEIRA, Gustavo Capalbo de. Projeto mecânico de uma plataforma robótica usada em culturas de soja. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a1e4539c-a5b8-4cf5-b423-865b42013723/Oliveira_Gustavo_Capalbo_tcc.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024. -
APA
Oliveira, G. C. de. (2019). Projeto mecânico de uma plataforma robótica usada em culturas de soja (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a1e4539c-a5b8-4cf5-b423-865b42013723/Oliveira_Gustavo_Capalbo_tcc.pdf -
NLM
Oliveira GC de. Projeto mecânico de uma plataforma robótica usada em culturas de soja [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a1e4539c-a5b8-4cf5-b423-865b42013723/Oliveira_Gustavo_Capalbo_tcc.pdf -
Vancouver
Oliveira GC de. Projeto mecânico de uma plataforma robótica usada em culturas de soja [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a1e4539c-a5b8-4cf5-b423-865b42013723/Oliveira_Gustavo_Capalbo_tcc.pdf
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