Estudo comparativo entre controle adaptativo e controle Fuzzy (2013)
- Authors:
- USP affiliated author: GIANELLI, CYRO DE ARAUJO - EESC
- School: EESC
- Subjects: CONTROLE ADAPTATIVO; MÁQUINAS ELÉTRICAS
- Keywords: Adaptive control; Controlador de motor de corrente contínua; Controle Fuzzy; Direct current motor controller; Fuzzy control; Máquinas elétricas
- Language: Português
- Abstract: Motores de corrente contínua tem grande aplicação em uma ampla gama de processos industriais, residenciais, robótica, entre outros. O controle de velocidade e posição do motor é de extrema importância nessas aplicações. Várias são as técnicas disponíveis para o controle de tal processo, como controle clássico, controle adaptativo, controle fuzzy, controle robusto, entre outros. Controle clássico é a escolha mais utilizada por ser robusta, eficiente e facilmente desenvolvida, porém tem limitações. Variações na planta controlada podem não ser acompanhadas pelo sistema de controle. Desta forma, surge a necessidade de um controle mais preciso. Este trabalho trata da comparação entre dois métodos de controle inteligente, o sistema de controle adaptativo por modelo de referência e o controle fuzzy. Ambos são mais robustos e menos limitados que o controle clássico. Este estudo tem como objetivo descrever detalhadamente o processo de desenvolvimento de cada um dos controladores, assim como compará-los perante sua eficiência e robustez
- Imprenta:
- Place of publication: São Carlos
- Date published: 2013
-
ABNT
GIANELLI, Cyro de Araujo. Estudo comparativo entre controle adaptativo e controle Fuzzy. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/56a5aac5-ba18-4aab-85ba-ecfffb0dc5a4/Gianelli_Cyro_de_Araujo.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024. -
APA
Gianelli, C. de A. (2013). Estudo comparativo entre controle adaptativo e controle Fuzzy (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/56a5aac5-ba18-4aab-85ba-ecfffb0dc5a4/Gianelli_Cyro_de_Araujo.pdf -
NLM
Gianelli C de A. Estudo comparativo entre controle adaptativo e controle Fuzzy [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/56a5aac5-ba18-4aab-85ba-ecfffb0dc5a4/Gianelli_Cyro_de_Araujo.pdf -
Vancouver
Gianelli C de A. Estudo comparativo entre controle adaptativo e controle Fuzzy [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/56a5aac5-ba18-4aab-85ba-ecfffb0dc5a4/Gianelli_Cyro_de_Araujo.pdf
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