Structure from Montion a partir de uma sequência de vídeo (2020)
- Authors:
- USP affiliated authors: CANCIAN, CAIO GARCIA - EP ; MORAN, FELIPE CORREA MEYER - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: VÍDEO; VISÃO COMPUTACIONAL
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho visa abordar o problema de visão computacional conhecido como Structure from Motion em que, essencialmente, busca-se reconstruir, a partir de imagens de uma cena estática adquiridas em posições distintas, tanto o modelo tridimensional dessa cena, quanto a trajetória da câmera responsável por registrar as imagens. Além disso, no caso espeço desse trabalho, as imagens adquiridas são provenientes de uma sequência de vídeo registrada continuamente, o que introduz particularidades em seu tratamento. Esse tipo de problema possui interesse em diferentes áreas do conhecimento, sendo parte constituinte de aplicações cujo escopo vão de imagens médicas a realidade virtual e aumentada. Dada a vasta literatura e diferentes abordagens possíveis para o tema, a primeira etapa do projeto consistiu em um estudo teórico dos diferentes algoritmos que tipicamente constituem um pipeline de Structure from Motion. Em seguida, a partindo-se dos algoritmos melhor adaptados às particularidades do processamento de um vídeo, a segunda etapa do projeto consistiu na proposição de pipeline próprio. Por último, a terceira e última etapa do projeto foi a validação do pipeline proposto utilizando-se tanto dados sintéticos quanto vídeos reais em diferentes situações, de modo a se determinar os pontos fortes e as eventuais limitações da proposta. Dessa forma, esse texto discorre tanto sobre os aspectos teóricos de cada algoritmo utilizado, como também sobre aspectos práticos de implementação e que foram levados em conta em cada uma dessas etapas da elaboração da solução para o problema proposto.
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ABNT
CANCIAN, Caio Garcia e MORÁN, Felipe Correa Meyer. Structure from Montion a partir de uma sequência de vídeo. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f1814fb7-9296-402f-ac35-9cc85c2c9c50/CAIO%20GARCIA%20CANCIAN%20TCC20.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024. -
APA
Cancian, C. G., & Morán, F. C. M. (2020). Structure from Montion a partir de uma sequência de vídeo (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f1814fb7-9296-402f-ac35-9cc85c2c9c50/CAIO%20GARCIA%20CANCIAN%20TCC20.pdf -
NLM
Cancian CG, Morán FCM. Structure from Montion a partir de uma sequência de vídeo [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f1814fb7-9296-402f-ac35-9cc85c2c9c50/CAIO%20GARCIA%20CANCIAN%20TCC20.pdf -
Vancouver
Cancian CG, Morán FCM. Structure from Montion a partir de uma sequência de vídeo [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f1814fb7-9296-402f-ac35-9cc85c2c9c50/CAIO%20GARCIA%20CANCIAN%20TCC20.pdf
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