R.O.S.A. robô sociável de apoio (2020)
- Authors:
- USP affiliated authors: ALCHORNE, MAURÍCIO MOREIRA DE AVELAR - EP ; FIUZA, NATTALIA PICILLO - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÔS; PROJETO MECÂNICO
- Language: Português
- Abstract: O projeto tem por objetivo conceber um protótipo de um robô sociável de apoio ao Departamento de Engenharia Mecatrônica da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, nomeando como ROSA. Tem-se como foco principal a concepção mecânica do robô. Desenvolveu-se o estudo mecânico do protótipo e construiu-se um modelo do ROSA, para a validação deste projeto. No estudo mecânico, avaliou-se o dimensionamento do motor, definindo o motor brushless AC como o mais adequado para a aplicação desejada no cenário mais crítico. Discorreu-se também sobre as demandas de energia no estudo da autonomia da bateria, definindo que seriam necessárias três baterias de 12V para o robô operar durante o período de um dia letivo, sem a necessidade de interromper suas atividades. Além disso, elaborou-se o projeto em software CAD, definindo-se as dimensões do protótipo. Em seguida, analisaram-se as definições estruturais e de fixação escolhidas para o projeto. Validou-se o projeto mecânico construindo-se um modelo em uma escala de 3:5 em relação ao protótipo. Com o uso de dois motorredutores DC e um módulo bluetooth de arduíno fez-se a movimentação do modelo e com o uso de um sensor LIDAR sobre um servomotor detecta-se o ambiente à volta do robô para que, assim, o ROSA não colida com obstáculos à sua frente.
- Imprenta:
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ABNT
ALCHORNE, Mauricio Moreira de Avelas e FIUZA, Nattalia Picillo. R.O.S.A. robô sociável de apoio. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/20172d1e-138a-4ebf-afb0-04898841ae17/MAURICIO%20M%20A%20ALCHORNE%20TCC20.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024. -
APA
Alchorne, M. M. de A., & Fiuza, N. P. (2020). R.O.S.A. robô sociável de apoio (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/20172d1e-138a-4ebf-afb0-04898841ae17/MAURICIO%20M%20A%20ALCHORNE%20TCC20.pdf -
NLM
Alchorne MM de A, Fiuza NP. R.O.S.A. robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/20172d1e-138a-4ebf-afb0-04898841ae17/MAURICIO%20M%20A%20ALCHORNE%20TCC20.pdf -
Vancouver
Alchorne MM de A, Fiuza NP. R.O.S.A. robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/20172d1e-138a-4ebf-afb0-04898841ae17/MAURICIO%20M%20A%20ALCHORNE%20TCC20.pdf
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