Projeto de bancada de testes para sistemas de controle distribuídos utilizando motores C.C.

Projeto de bancada de testes para sistemas de controle distribuídos utilizando motores C.C. (2010)

Authors:
USP affiliated authors: SHINMYO, MARCELO - EP ; GROTKOWSKY, MARCO ANTONIO - EP
School: EP
Sigla do Departamento: PMR
Subjects: SISTEMAS DISTRIBUÍDOS; ALGORITMOS DE SCHEDULING; CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
Language: Português
Abstract: Objetiva-se nesse trabalho a construção de uma plataforma de testes para sistemas de controle distribuídos em redes de comunicação com o uso de motores de corrente contínua. A plataforma é composta de um motor a ser controlado e um motor atuando como gerador de distúrbios de torque, ambos acoplados por uma inércia variável. Microcontroladores TINI são aplicados no transporte de informações correspondentes `a velocidade angular para uma rede de comunicação CAN e para repassar os sinais correspondentes às ações de controle para os drivers de acionamento. Para as tarefas que calculam as ações de controle, ´e utilizado um sistema baseado no microcontrolador ARM7. As plataformas foram modeladas e simuladas no microcontrolador TINI, atuando como n´os na rede CAN e introduzindo atrasos. Por meio do sistema distribuído, é possível analisar: o desempenho do protocolo de comunicação CAN; a influência dos algoritmos de controle em sistemas operacionais de tempo real (controlador proporcional-integral, controlador com compensação de atraso do tempo de amostragem, controlador utilizando técnica Subtask Scheduling).
Imprenta:
- Place of publication: São Paulo
- Date published: 2010

Tipo	Nome	Link
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ABNT

SHINMYO, Marcelo e GROTKOWSKY, Marco Antonio. Projeto de bancada de testes para sistemas de controle distribuídos utilizando motores C.C. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1e7afead-da44-48ea-b90d-d83d98e530d9/MARCELO%20SHINMYO%20PMR10.pdf. Acesso em: 03 maio 2024.
APA

Shinmyo, M., & Grotkowsky, M. A. (2010). Projeto de bancada de testes para sistemas de controle distribuídos utilizando motores C.C. (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1e7afead-da44-48ea-b90d-d83d98e530d9/MARCELO%20SHINMYO%20PMR10.pdf
NLM

Shinmyo M, Grotkowsky MA. Projeto de bancada de testes para sistemas de controle distribuídos utilizando motores C.C. [Internet]. 2010 ;[citado 2024 maio 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1e7afead-da44-48ea-b90d-d83d98e530d9/MARCELO%20SHINMYO%20PMR10.pdf
Vancouver

Shinmyo M, Grotkowsky MA. Projeto de bancada de testes para sistemas de controle distribuídos utilizando motores C.C. [Internet]. 2010 ;[citado 2024 maio 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1e7afead-da44-48ea-b90d-d83d98e530d9/MARCELO%20SHINMYO%20PMR10.pdf