Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica

Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica (2011)

Authors:
USP affiliated authors: ALVES, DOUGLAS SANTOS - EP ; ANDRETTO, MURILO DOROTA - EP
School: EP
Sigla do Departamento: PMR
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS; ROBÔS; ROBÓTICA
Language: Português
Abstract: O manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica surgiu como resposta para redução de tempos de ciclo e diminuição da potência consumi da nas operações por estruturas robóticas convencionais, que por sua vez são caracterizadas por um único membro, com sistema de atuação em série. Neste sentido, foi desenvolvida uma estrutura robótica paralela e assimétrica de três graus de liberdade (3 do f) para posicionamento de objetos num espaço tridimensional. Parte deste presente trabalho consiste na usinagem e aquisição dos componentes mecânicos restantes à estrutura, a saber, juntas esféricas e membros laterais para a plataforma móvel. Outra parte c onsiste na proposição de uma estratégia de controle compatível com a manipulação de objetos, além do estudo para decisão dos atuadores adequados para o processo do controle. Por fim, espera se iniciar a integração dos subsistemas mecânico, de atuação e de controle do manipulador.
Imprenta:
- Place of publication: São Paulo
- Date published: 2011

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	DOUGLAS SANTOS ALVES PMR1...	Direct link

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ABNT

ALVES, Douglas Santos e ANDRETTO, Murilo Dorota. Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA

Alves, D. S., & Andretto, M. D. (2011). Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf
NLM

Alves DS, Andretto MD. Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf
Vancouver

Alves DS, Andretto MD. Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf