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Trabalho de conclusao de curso - tcc

Reconstrução 3D (2012)

  • Authors:
  • USP affiliated author: VOGELAAR, RENATO - EP
  • School: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subject: VISÃO COMPUTACIONAL
  • Language: Português
  • Abstract: O processo de reconstrução 3D de um objeto pode ser resumido em três partes principais: Obtenção da nuvem de nuvens de pontos, alinhamento da nuvens de pontos, reconstrução da malha a partir da combinação de diversas malhas. Na primeira parte, a nuvem de pontos é obtida pelo Kinect, que gera um mapa de profundidade pelo seu sensor infravermelho. O alinhamento de nuvens de pontos utiliza o algoritmo ICP (Interactive Closest Point). Nele o método dos mínimos quadrados é aplicado para que a soma do quadrado das distâncias entre os pontos de duas nuvens seja a menor possível. Após o alinhamento das várias nuvens de pontos, para cada nuvem de pontos uma malha é reconstruída utilizando pontos adjacentes. A técnica de zippering é utilizada para juntar as malhas parcialmente sobrepostas sem aumentar o número de vértices ou triângulos da malha nal. Esta técnica consiste em recortar as malhas e costurar pontos não sobrepostos na malha nal. Após a malha nal ter sido criada, seus vértices são movidos na direção de sua normal a m de se posicionar na interseção de seu vetor normal com todas as malhas parciais, criando assim uma malha cuja superfície é uma media de todas as malhas parciais.
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    Versão Publicada RENATO VOGELAAR PMR12.pdf Direct link
    How to cite
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    • ABNT

      VOGELAAR, Renato. Reconstrução 3D. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b14c8be8-8393-45a2-903e-41c25f148d5a/RENATO%20VOGELAAR%20PMR12.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Vogelaar, R. (2012). Reconstrução 3D (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b14c8be8-8393-45a2-903e-41c25f148d5a/RENATO%20VOGELAAR%20PMR12.pdf

    • NLM

      Vogelaar R. Reconstrução 3D [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b14c8be8-8393-45a2-903e-41c25f148d5a/RENATO%20VOGELAAR%20PMR12.pdf

    • Vancouver

      Vogelaar R. Reconstrução 3D [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b14c8be8-8393-45a2-903e-41c25f148d5a/RENATO%20VOGELAAR%20PMR12.pdf

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