Propulsor para veículos submarinos não tripulados (2013)
- Authors:
- USP affiliated author: OLIVEIRA, LUCAS MACHADO DE - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: PROPULSÃO; SUBMARINOS; SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS; VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE
- Language: Português
- Abstract: Este projeto teve como finalidade o desenvolvimento de um propulsor para utilização em veículos submarinos não tripulados desenvolvidos no Laboratório de Veículos não Tripulados da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo O projeto envolveu diversas áreas de conhecimento como engenharia elétrica, mecânica, eletrônica e computação. O propulsor é composto de um hélice, atuador elétrico, sistema de transmissão, sistema de acionamento e um vaso de pressão, com mecanismos para vedação dinâmica e estática. A atuação é elétrica, feita através de um motor de corrente contínua sem escovas, cujo sistema de acionamento e controle de velocidade está integrado ao propulsor. O hardware desenvolvido é bastante compacto e o sistema de acionamento tem interface digital com comunicação via rede CAN, feita através de programação de um microcontrolador embarcado. O sistema de vedação foi definido levando em conta diversos fatores como eficiência, confiabilidade, tamanho, custo, manutenção e complexidade de projeto. O propulsor final desenvolvido tem dimensões reduzidas e capacidade de operar em profundidades de até 50 metros.
- Imprenta:
-
ABNT
OLIVEIRA, Lucas Machado de. Propulsor para veículos submarinos não tripulados. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/066d9fba-4d60-4823-bb66-b9af9abf2449/LUCAS%20MACHADO%20DE%20OLIVEIRA%20PMR13.pdf. Acesso em: 08 maio 2024. -
APA
Oliveira, L. M. de. (2013). Propulsor para veículos submarinos não tripulados (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/066d9fba-4d60-4823-bb66-b9af9abf2449/LUCAS%20MACHADO%20DE%20OLIVEIRA%20PMR13.pdf -
NLM
Oliveira LM de. Propulsor para veículos submarinos não tripulados [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/066d9fba-4d60-4823-bb66-b9af9abf2449/LUCAS%20MACHADO%20DE%20OLIVEIRA%20PMR13.pdf -
Vancouver
Oliveira LM de. Propulsor para veículos submarinos não tripulados [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/066d9fba-4d60-4823-bb66-b9af9abf2449/LUCAS%20MACHADO%20DE%20OLIVEIRA%20PMR13.pdf
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