Desenvolvimento de software de identificação de parâmetros hidrodinâmicos usando DGPS (2013)
- Authors:
- USP affiliated authors: SOUZA, FELIPE LOPES DE - EP ; SOUSA JÚNIOR, TADEU FERREIRA DE - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subject: MANOBRABILIDADE
- Language: Português
- Abstract: O projeto consiste no desenvolvimento de um software para a identificação de parâmetros hidrodinâmicos lineares de manobra de uma embarcação fluvial ou marítima, baseando-se na medição de sua trajetória. Para tanto, há o desenvolvimento da infraestrutura de aquisição de sinais e comando para a realização dos ensaios em modelo reduzido. Há também o desenvolvimento de uma plataforma em Matlab/Simulink chamada MARINE (Maneuverability Assessment Routine Implemented with Numerical Estimation). Esta plataforma é usada para realizar a aquisição das posições (surge, sway e yaw) de uma embarcação flutuante utilizando, para isso, um receptor DGPS (Differential Global Positioning System) através de um protocolo de comunicação serial NMEA (National Marine Electronics Association). É responsável por enviar sinais de comando para a movimentação da embarcação e por realizar o algoritmo de identificação para obter os parâmetros hidrodinâmicos lineares do modelo matemático. Este algoritmo é influenciado pelo ruído de medida, portanto desenvolveu-se um filtro spline iterativo que permite a derivação do sinal da posição sem amplificar componentes de alta frequência do ruído. Os ensaios para validar as funcionalidades do software são realizados na Raia Olímpica da USP. Destaca-se a utilização de um laboratório móvel e um modelo de uma embarcação fluvial em escala reduzida.
- Imprenta:
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ABNT
SOUZA, Felipe Lopes de e SOUSA JUNIOR, Tadeu Ferreira de. Desenvolvimento de software de identificação de parâmetros hidrodinâmicos usando DGPS. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/79a062c0-08fb-4f76-9e6f-39c7dd81e586/FELIPE%20LOPES%20DE%20SOUZA%20PMR13-.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024. -
APA
Souza, F. L. de, & Sousa Junior, T. F. de. (2013). Desenvolvimento de software de identificação de parâmetros hidrodinâmicos usando DGPS (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/79a062c0-08fb-4f76-9e6f-39c7dd81e586/FELIPE%20LOPES%20DE%20SOUZA%20PMR13-.pdf -
NLM
Souza FL de, Sousa Junior TF de. Desenvolvimento de software de identificação de parâmetros hidrodinâmicos usando DGPS [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/79a062c0-08fb-4f76-9e6f-39c7dd81e586/FELIPE%20LOPES%20DE%20SOUZA%20PMR13-.pdf -
Vancouver
Souza FL de, Sousa Junior TF de. Desenvolvimento de software de identificação de parâmetros hidrodinâmicos usando DGPS [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/79a062c0-08fb-4f76-9e6f-39c7dd81e586/FELIPE%20LOPES%20DE%20SOUZA%20PMR13-.pdf
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