Desenvolvimento de prótese eletromecânica de membro superior

Desenvolvimento de prótese eletromecânica de membro superior (2017)

Authors:
USP affiliated authors: MAYER, MATEUS - EP ; FORLI, PEDRO HENRIQUE COSTA DE OLIVEIRA - EP
School: EP
Sigla do Departamento: PME
Subjects: PRÓTESES ORTOPÉDICAS; BIOMECÂNICA; MÃO; MEMBROS SUPERIORES
Language: Português
Abstract: Este trabalho desenvolveu uma prótese de membro superior impressa em 3D que apresenta seus atuadores e controladores na região braço. Para tanto, foi realizada uma pesquisa relativa à anatomia da mão humana, características necessárias às próteses e aos mecanismos e controladores utilizados em próteses. Em seguida, foi desenvolvido um projeto que apresenta um sistema de atuação através de cabos e molas, sendo os cabos utilizados para movimentos de retração dos dedos, de maneira ativa, e as molas utilizadas para o movimento de distensão, de maneira passiva. O controle do projeto proposto foi realizado por um sistema utilizando uma PIC16F676 como controlador e um sensor de proximidade em combinação com botões como input para ativação do mesmo. Os testes realizados mostram a exequibilidade do movimento de pinça e de garra de força da mão humana para agarrar objetos de pequenas dimensões, além da impressão 3D possibilitar uma construção rápida dos componentes.
Imprenta:
- Place of publication: São Paulo
- Date published: 2017

Tipo	Nome	Link
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ABNT

MAYER, Mateus e FORLI, Pedro Henrique Costa de Oliveira. Desenvolvimento de prótese eletromecânica de membro superior. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0aa917be-89ad-42bc-9953-a22949ba3783/MATEUS%20MAYER%20PME17.pdf. Acesso em: 09 maio 2024.
APA

Mayer, M., & Forli, P. H. C. de O. (2017). Desenvolvimento de prótese eletromecânica de membro superior (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0aa917be-89ad-42bc-9953-a22949ba3783/MATEUS%20MAYER%20PME17.pdf
NLM

Mayer M, Forli PHC de O. Desenvolvimento de prótese eletromecânica de membro superior [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0aa917be-89ad-42bc-9953-a22949ba3783/MATEUS%20MAYER%20PME17.pdf
Vancouver

Mayer M, Forli PHC de O. Desenvolvimento de prótese eletromecânica de membro superior [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0aa917be-89ad-42bc-9953-a22949ba3783/MATEUS%20MAYER%20PME17.pdf