Projeto aviônico de um vant (2005)
- Authors:
- USP affiliated authors: AMIANTI, GIOVANI - EP ; MECCHI, ANDRÉ CONRADO LUIZ - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS; NAVEGAÇÃO AÉREA (CONTROLE)
- Language: Português
- Abstract: Recentemente, um grande número de institutos de pesquisa pelo mundo tem focado seus estudos em veículos aéreos não tripulados (VANT ou, em inglês, UAV – Unmanned Aerial Vehicle) que se revelam muito úteis tanto em aplicações militares quanto civis. Aproximadamente 2,1 bilhões de dólares serão investidos em aplicações militares em 2005 compreendendo desde missões de reconhecimento de áreas inimigas a missões de ataque. Em aplicações civis, a atual tecnologia pode ser utilizada em monitoramento de costas, fronteiras, plantações, rodovias, redes de transmissão elétrica, áreas urbanas entre muitas outras aplicações. Este trabalho é parte integrante do projeto BR-UAV que tem por objetivo desenvolver uma aeronave completamente autônoma. O projeto BR-UAV é dividido em três etapas, sendo elas: sistema rádio controlada (RC-UAV), sistema remotamente pilotado (RP-UAV) e sistema autônomo (A-UAV). O presente trabalho embasa a aviônica das etapas dois e três desse projeto. O foco deste trabalho de conclusão de curso é estudar a aviônica que será utilizada como estrutura inicial para projetos futuros de identificação de planta, controle remoto, controle autônomo e navegação e implementar o software de interface com o hardware. A aviônica compreende o sistema embarcado formado por: sensores, atuadores, computadores, microcomputadores, software e ou firmwares. Este trabalho se inicia com a identificação a partir do estudo de projetos de outras universidades. De posse destes requisitos, tanto da plataforma quanto da aviônica, foram estudados e desenvolvidos os sistemas que compõem a aviônica, assim divididos: sistema energético, de atuação, de observação e de processamentos. De acordo com o hardware proposto definiu-se os requisitos do software. Desenvolveu-se uma arquitetura de softwarebaseada em agentes já com o âmbito de voo autônomo, porém a implementação dos agentes restringiu-se a função de aquisição de dados do sistema de observação da aeronave. O software da aquisição foi testado em diferentes configurações por meio de ensaios controlados em laboratório e os resultados foram satisfatórios.
- Imprenta:
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ABNT
AMIANTI, Giovani e MECCHI, André Conrado Luiz. Projeto aviônico de um vant. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2005. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c5c4ad52-3813-487b-b204-e8f2d7df21f0/Giovani%20Amianti%20-%20Andr%C3%A9%20Conrado%20Luiz%20Mecchi.pdf. Acesso em: 20 maio 2024. -
APA
Amianti, G., & Mecchi, A. C. L. (2005). Projeto aviônico de um vant (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c5c4ad52-3813-487b-b204-e8f2d7df21f0/Giovani%20Amianti%20-%20Andr%C3%A9%20Conrado%20Luiz%20Mecchi.pdf -
NLM
Amianti G, Mecchi ACL. Projeto aviônico de um vant [Internet]. 2005 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c5c4ad52-3813-487b-b204-e8f2d7df21f0/Giovani%20Amianti%20-%20Andr%C3%A9%20Conrado%20Luiz%20Mecchi.pdf -
Vancouver
Amianti G, Mecchi ACL. Projeto aviônico de um vant [Internet]. 2005 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c5c4ad52-3813-487b-b204-e8f2d7df21f0/Giovani%20Amianti%20-%20Andr%C3%A9%20Conrado%20Luiz%20Mecchi.pdf
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