Projeto e fabricação de robô para inspeção de locais perigosos (2004)
- Authors:
- USP affiliated authors: NISHIMURA, CLAUDIO MASSUMI ODA - EP ; MORENO JUNIOR, JOSÉ ROBERTO - EP ; SANTOS JUNIOR, RICARDO VAZ DOS - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÓTICA; ROBÔS; PROJETO MECÂNICO (PROTÓTIPO)
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho tem por objetivo realizar o projeto e construção de um protótipo de robô para inspeção de locais onde notoriamente há riscos à presença humana, ou então ela é inviável por questões de impossibilidade de acesso. Buscou-se ao longo do desenvolvimento do equipamento, dar ao mesmo uma grande versatilidade de utilização, seja pela capacidade de transito em terrenos irregulares, seja pela possibilidade de utilização de diferentes tipos de equipamento de monitoração. Foi possível, após uma etapa preliminar de avaliação e posteriormente projeto, garantir o baixo custo do equipamento frente a similares não nacionais, fato este que foi uma das principais motivações do projeto. Numa primeira etapa, as ênfases dadas foram na realização do projeto mecânico (braço articulado, estrutura principal, sistema de locomoção – incluindo polias e esteiras – e mecanismo de articulação do braço) e circuitos de acionamento de motores (incluindo lógica de acionamento, eletrônica de potência). Para o projeto mecânico, utilizou-se ferramentas de simulação computacional, baseadas no método dos elementos finitos, bem como sistemas CAD para modelagem sólida e posterior análise de interferências entre componentes. Na segunda parte, um protótipo foi construído e testado a fim de validar os projetos mecânico e eletrônico realizados, cujos resultados foram muito bons, uma vez que o equipamento foi capaz de cumprir a tarefa para o qual foi projetado.
- Imprenta:
- Premiações recebidas: Prêmio CREA-SP de Formação Profissional 2003 - melhor aluno do curso de Engenharia Mecânica - Mecatrônica
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ABNT
NISHIMURA, Claudio Massumi Oda e MORENO JUNIOR, José Roberto e SANTOS JÚNIOR, Ricardo Vaz dos. Projeto e fabricação de robô para inspeção de locais perigosos. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2004. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e5c7c87e-c19a-4afa-9db1-4b871b21803a/Claudio%20Massumi%20C%20da%20Nishimura.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024. -
APA
Nishimura, C. M. O., Moreno Junior, J. R., & Santos Júnior, R. V. dos. (2004). Projeto e fabricação de robô para inspeção de locais perigosos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e5c7c87e-c19a-4afa-9db1-4b871b21803a/Claudio%20Massumi%20C%20da%20Nishimura.pdf -
NLM
Nishimura CMO, Moreno Junior JR, Santos Júnior RV dos. Projeto e fabricação de robô para inspeção de locais perigosos [Internet]. 2004 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e5c7c87e-c19a-4afa-9db1-4b871b21803a/Claudio%20Massumi%20C%20da%20Nishimura.pdf -
Vancouver
Nishimura CMO, Moreno Junior JR, Santos Júnior RV dos. Projeto e fabricação de robô para inspeção de locais perigosos [Internet]. 2004 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e5c7c87e-c19a-4afa-9db1-4b871b21803a/Claudio%20Massumi%20C%20da%20Nishimura.pdf
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