Projeto de um sistema robótico para inspeção de dutos (2003)
- Authors:
- USP affiliated author: KIKUCHI, DAVI YOSHINOBU - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÓTICA (PROJETO); DUTOS
- Language: Português
- Abstract: A manutenção a ser realizada em tubulações pode ser muito complexa, se efetuada manualmente, sobretudo se o sistema apresentar comprimentos muito extensos. Dessa maneira, este trabalho consiste no projeto de um sistema automatizado a ser movimentado e posicionado no interior de uma tubulação de modo a realizar medições em sua superfície. Para a interpretação dos dados adquiridos pelo dispositivo, é apresentado também um software para visualização gráfico do tubo, permitindo a verificação da existência de possíveis defeitos em algum ponto do duto. O projeto consiste na elaboração de uma solução para o problema e no projeto mecânico do dispositivo, do sistema de controle e do software para visualização gráfica.
- Imprenta:
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ABNT
KIKUCHI, Davi Yoshinobu. Projeto de um sistema robótico para inspeção de dutos. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2003. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3f473d18-96fc-4346-8183-3abb4902af18/Davi%20Yoshinobu%20Kikuchi.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024. -
APA
Kikuchi, D. Y. (2003). Projeto de um sistema robótico para inspeção de dutos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3f473d18-96fc-4346-8183-3abb4902af18/Davi%20Yoshinobu%20Kikuchi.pdf -
NLM
Kikuchi DY. Projeto de um sistema robótico para inspeção de dutos [Internet]. 2003 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3f473d18-96fc-4346-8183-3abb4902af18/Davi%20Yoshinobu%20Kikuchi.pdf -
Vancouver
Kikuchi DY. Projeto de um sistema robótico para inspeção de dutos [Internet]. 2003 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3f473d18-96fc-4346-8183-3abb4902af18/Davi%20Yoshinobu%20Kikuchi.pdf
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