Projeto de um mancal magnético (2001)
- Authors:
- USP affiliated author: PEREIRA, WILLIAM DE ALMEIDA - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: MANCAIS; ROLAMENTOS
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho pretende apresentar o projeto de um mancal magnético com controle ativo somente na direção axial do rotor. O projeto do mancal foi baseado num outro já existente que foi objeto de uma tese de mestrado [5] e de projeto de iniciação científica [4]. No corpo do trabalho são apresentados o mancal magnético existente e as alterações propostas para o novo mancal, bem como seus resultados. Apresenta-se a seguir um escopo dos assuntos tratados neste trabalho. No tópico 1 é apresentado o mancal inicial e suas características construtivas, bem como sua resposta dinâmica. Partindo dessas características, no tópico 2 é estabelecida a necessidade que gerou o projeto de um novo mancal magnético, a qual é o aumento da rigidez magnética radial do mancal. Em seguida, uma discussão sobre os conceitos básicos de eletromagnetismo, que são necessários para o entendimento deste trabalho, é apresentada no tópico 3. Abordaram-se principalmente as diferenças entre campo magnético aberto e campo magnético fechado. Para se provar o aumento de rigidez magnética ao se fechar o campo, construiu-se os protótipos apresentados no tópico 4. Com esses protótipos realizaram-se os experimentos para levantar as curvas de rigidez dos mesmos, concluindo-se que o protótipo com campo magnético fechado possui rigidez bem maior que o mesmo com campo aberto. Depois de provado esse aumento de rigidez, é realizado o projeto do novo mancal foi usinado pelo próprio aluno. Com o mancal pronto, realizaram-se os experimentos para levantar a rigidez magnética dos ímãs permanentes e dos eletroímãs, bem como as características do sensor e amplificador utilizados no controle do mancal. Com todas as características dos elementos que compõem o sistema, partiu-se para a modelagem matemática do mesmo apresentada no protótipo 6. Essamodelagem matemática do sistema é representada por uma Função de Transferência, a qual serviu de base para a discussão de controladores que estabilizam o sistema. Após definido o controlador que seria utilizado para estabilizar o sistema, no caso um PID, escolheu-se seus parâmetros de forma a ter uma resposta à entrada em degrau que atendesse os requisitos estabelecidos para o sistema. Isso foi discutido no tópico 7. O passo seguinte foi implementar o controlador no sistema físico real. Para tanto, o controlador obtido no domínio contínuo do tempo foi discretizado, pois o controle é realizado digitalmente, via computador. Apresenta-se também a placa de aquisição de dados utilizada para ler o sinal de sensor de posição, o qual, depois de tratado pelo programa de controle, é enviado para o atuador do sistema. Além disso, relaciona-se o diagrama NS do programa de controle utilizado. Feito isso, o sistema foi posto em funcionamento e mediu-se as características dinâmicas do mesmo, que estão apresentadas no tópico 8. Para finalizar, conclui-se o trabalho discutindo os resultados obtidos e apresentando possíveis temas para trabalhos futuros sobre mancais magnéticos.
- Imprenta:
-
ABNT
PEREIRA, William de Almeida. Projeto de um mancal magnético. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2001. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7d4a1d69-cf11-41f7-bc3c-5a977a6c6847/WILLIAM%20DE%20ALMEIDA%20PEREIRA.pdf. Acesso em: 02 maio 2024. -
APA
Pereira, W. de A. (2001). Projeto de um mancal magnético (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7d4a1d69-cf11-41f7-bc3c-5a977a6c6847/WILLIAM%20DE%20ALMEIDA%20PEREIRA.pdf -
NLM
Pereira W de A. Projeto de um mancal magnético [Internet]. 2001 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7d4a1d69-cf11-41f7-bc3c-5a977a6c6847/WILLIAM%20DE%20ALMEIDA%20PEREIRA.pdf -
Vancouver
Pereira W de A. Projeto de um mancal magnético [Internet]. 2001 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7d4a1d69-cf11-41f7-bc3c-5a977a6c6847/WILLIAM%20DE%20ALMEIDA%20PEREIRA.pdf
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
WILLIAM DE ALMEIDA PEREIR... | Direct link |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
